工业机器人是指广泛用于工业领域的多关节机械手或高自由度机器装置。工业机器人结构复杂，一般由三大部分六个子系统组成，其中三大部分包括机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统则包括机械结构系统、驱动系统、感知系统、环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

和传统工业设备相比较，工业机器人拥有易用性、智能化水平高、生产效率高、安全性能高等诸多优点，不仅可依靠自身动力能源和控制能力在各种工业领域中进行加工制造，还能在高危环境下进行独立作业，被广泛应用在电子电气制造、医疗设备生产、汽车装配、物流运输、金属加工和化工等领域。

根据新思界行业研究中心发布的《2020-2024年马来西亚工业机器人市场深度调研分析报告》显示，马来西亚在工业机器人行业发展上具有天然优势，从工业机器人消费方面看，马来西亚因为矿产资源丰富、地理位置优越等因素，吸引了众多制造加工企业相继落户，是一个新兴的工业化国家，工业机器人市场潜力巨大。

此外，2019年，新冠肺炎疫情对马来西亚工业机器人市场产生了积极影响。由于马来西亚政府制定了封锁措施，进而造成国内食品、汽车、电子电气等多个行业出现劳动力短缺现象，越来越多企业认识到需要通过工业机器人来实现工业自动化改造，促使了工业机器人需求量进一步提升。

从工业机器人生产方面看，马来西亚工业机器人行业特点明显，外资大型工业机器人生产企业占据了主导地位，本土中小型工业机器人生产企业则多数为外资企业代工，生产基础零配件，形成了独特的供应链，其中，具有代表性的包括瑞士ABB（Asea Brown Boveri）集团和中国新松机器人（SIASUN Robot）公司。

在马来西亚，部分工业机器人生产企业表示，虽然目前工业机器人主要应用领域仍是汽车工业和电子电气工业，但是其应用增长速度明显放缓，工业机器人下游应用行业正逐渐向通讯、日化、食品及医疗等轻型工业渗透，未来，轻型化、柔性化和智能化的协作型机器人将是马来西亚工业机器人行业研究方向之一，也是本土工业机器人生产企业发展重要契机。

新思界马来西亚行业分析师认为，工业机器人具有生产效率高、安全性能高等众多优点，下游应用较为广泛，是各个国家在工业领域中获得竞争优势重要工具和手段。马来西亚工业机器人市场需求量较大，国内工业机器人行业特点明显，拥有许多国际工业机器人制造企业，未来发展前景较好。