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减速机(Reducer),又被称为减速器,是一种动力传达机构,在原动机和工作机或执行机构之间起降低转速和增加扭矩的作用。根据使用场景的不同,减速机可分为一般传动减速机、精密控制(伺服)减速机等。而RV减速机,全称为旋转矢量(Rotary Vector)减速机,是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种,归属于精密控制减速机类别中。
从产业链角度来看,RV减速机行业的上游主要为钢材、铜材、轴承、铸件、电机、摆线针轮等原材料及零部件供应商;中游为RV减速机的生产和供应环节,产品可根据结构的不同,分为摆线针轮式RV减速机、蜗轮蜗杆式RV减速机、行星齿轮头式RV减速机、平行轴斜齿RV减速机等;而在下游,RV减速机有着体积小、重量轻、刚度大、传动效率高、传动比范围大、疲劳强度高、使用寿命长等特点,被广泛应用于机器人、精密机床、工程机械、医疗器械、新能源设备、雷达等多个领域。
近年来,伴随着机器人、机床等行业的快速发展,RV减速机的应用需求不断释放,其市场也展现出良好的发展趋势。从需求量来看,在2018-2024年间,全球RV减速机市场需求量维持着超过17%的年均复合增长率增加,到2024年达到了146.4万台。从市场规模来看,在2018-2024年间,全球RV减速机市场规模维持着接近17%的年均复合增长率增加,到2024年达到了87.8亿元。
俄罗斯,是全球极具投资潜力的RV减速机市场之一。根据新思界行业研究中心发布的《2025-2029年俄罗斯RV减速机市场深度调研分析报告》显示,在最近几年,俄罗斯一直致力于建立本地机器人生产。根据全国机器人市场参与者协会NAUR发布的数据显示,在2023年,俄罗斯安装了大约2100个机器人综合体。而在2024年初,俄罗斯工业和贸易部还宣布了一项国家计划,包括为采用机器人的公司提供优惠贷款和研发补贴,旨在推动俄罗斯进入机器人化前25名国家之列。在此背景下,RV减速机作为机器人中应用范围最广泛的精密减速机,伴随着俄罗斯机器人产业的快速发展,其应用需求不断释放。
新思界俄罗斯市场分析师表示,但由于缺少核心的技术和零部件,俄罗斯本地的RV减速机产量及质量,很难完全满足国内日益增长的应用需求。而当前中国RV减速机厂商已经具备了一定的规模和技术实力,在2022年俄乌冲突后欧美企业陆续退出俄罗斯市场的情况下,中国RV减速机厂商布局其市场的前景被看好。